像大多數其他[Ta]的基本機制[Zhi]，金屬彈簧存在已久的(De)青銅時代。即使是金屬(Shu)，木材被用作(Zuo)一個靈活的弓箭[Jian]和軍事彈射器(Qi)的[De]結構構件。在(Zai)文藝[Yi]複興時期的，使得精密彈(Dan)簧頭一次[Ci]成為必然。十四世[Shi]紀看到了發展的革命性天文導航的的時鐘。世界的探索(Suo)和征服歐洲殖民大國繼[Ji]續提供動力的鐘表(Biao)匠[Jiang]"科[Ke]學與藝術。火器(Qi)的另一個(Ge)領域，推動彈簧開發。

  十八世紀的工業革[Ge]命來臨之際(Ji)，提(Ti)出了要大，廉價(Jia)的彈簧(Huang)。鑒于鐘表匠[Jiang]彈簧往往手工制造，彈簧大規(Gui)模生産材質為琴(Qin)鋼線或(Huo)者類似的材料(Liao)。制造方法，使今天的彈簧是無(Wu)處不在的。計算機[Ji]控制線和闆料折彎機允許自定[Ding]義[Yi]彈簧的加[Jia]工，顯然這是一種專用機械(Xie)。

  彈簧[Huang]隻是個蓄能器，它有(You)儲存能量的功能，但不能(Neng)慢慢地把能量釋

  放出來，要實現慢慢釋放這一功[Gong]能應該靠"彈簧+大[Da]傳[Chuan]動比機構"實現，常見于機(Ji)械表。彈簧很早很早[Zao]之前就有應(Ying)用(Yong)了，古代的(De)弓和弩就是兩種廣義上(Shang)的彈[Dan]簧。彈簧的發明家嚴[Yan]格意義上[Shang]應該是英國科[Ke]學家虎克(RobertHooke)，雖(Sui)然[Ran]那時螺旋[Xuan]壓縮彈簧已經出現[Xian]并廣泛使[Shi]用，但[Dan]虎[Hu]克提出了"胡(Hu)克定[Ding]律"——彈簧的伸長量與(Yu)所受的力的大[Da]小成正比(Bi)，正是根據這[Zhe]一原理，1776年，使[Shi]用螺旋壓縮彈簧的彈簧[Huang]秤問世。不久(Jiu)，根據這一原理制作的鐘[Zhong]表使用的彈簧也被虎克(Ke)本[Ben]人發明出來。而[Er]符合"胡克定律"的彈(Dan)簧才是意[Yi]義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發明的，是用金屬[Shu]闆料或鍛壓坯料[Liao]而成的截錐形(Xing)截面的墊圈[Quan]式彈[Dan]簧。在(Zai)近代工業出現(Xian)之後，除了(Le)碟形彈簧[Huang]之外還出現了(Le)氣彈[Dan]簧、橡膠(Jiao)彈[Dan]簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不鏽鋼彈簧[Huang]、空氣彈簧(Huang)、記憶合金彈簧等新型彈簧。