像大多數其(qí)他的基本機制，金屬彈簧存在已久的(de)青銅時代。即使是金屬，木材被用作一個靈活的弓箭(jiàn)和(hé)軍事彈射器的結構構件。在文藝複興時期的，使(shǐ)得精密彈簧頭一次(cì)成為必然。十四世紀(jì)看到了發展的(de)革命性天文導航的的時鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國(guó)繼(jì)續提供動(dòng)力的鐘表匠"科學與藝術。火器的另一個領域，推動彈簧開發。

  十八世紀的工業革(gé)命來臨之(zhī)際，提出了要(yào)大，廉價的彈簧。鑒于鐘表匠(jiàng)彈簧往往手(shǒu)工制造，彈簧大規模生産材質為琴鋼線或者類似的材料。制造方法，使今(jīn)天的(de)彈簧是無處不在的。計算機(jī)控制線和闆料折彎機允許自定(dìng)義彈簧的加工，顯然這是一種專用機械。

  彈簧隻是個蓄能器，它有儲存(cún)能量的功能，但不能慢慢地把能量釋

  放出來，要實現慢慢釋(shì)放這一功(gōng)能應(yīng)該(gāi)靠"彈簧+大傳動比機構"實現，常見(jiàn)于機械表。彈(dàn)簧很早很早之前就(jiù)有應用了，古代(dài)的(de)弓和弩就(jiù)是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發明家嚴格意義上應該是英國科學家(jiā)虎克(kè)(RobertHooke)，雖然那時螺旋壓縮彈簧已(yǐ)經出現(xiàn)并廣泛使用，但(dàn)虎克提出了"胡克定(dìng)律"——彈簧的伸長(zhǎng)量與所受(shòu)的力的大(dà)小成正比，正是根據(jù)這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問世。不久，根據這一(yī)原理制作的鐘表使用的彈簧也被虎克(kè)本人發明出來(lái)。而符合"胡(hú)克定律"的彈簧才是意義上(shàng)的彈(dàn)簧。碟形彈簧是法國(guó)人貝勒維爾發明的(de)，是用金屬(shǔ)闆料或鍛壓坯料而成的截錐(zhuī)形(xíng)截面的墊圈式彈(dàn)簧。在近代工業出現之後，除了(le)碟形彈簧之外還出現了(le)氣彈簧、橡(xiàng)膠彈(dàn)簧、渦卷彈簧、模具彈簧(huáng)、不鏽鋼彈簧(huáng)、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈(dàn)簧。